python ロボットカー

amazonでosoyoo ラズパイ用のロボットカーを購入した。

https://osoyoo.com/2023/03/30/osoyoo-v4-0-robotic-car-for-raspberry-pi-introduction-model2020005500/

 ハードウェア

Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3
OS：Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
PWM　HAT　V1.0
model X motor driver module
CSI camera
Tracking sensor module
Ultrasonic sensor

他にもマイクロSDカードや2000mAh 18650充電池など、ラズパイさえあれば使用可能なキットになっている。

 

組み立て

 小学４年の子供と一緒に組み立て。公式の作成動画を見ながら割と簡単に組み立ては完了。

 

 目標

アンドロイド端末から、カメラを見ながらラジコン操作。 pythonで。

目次

１．モーター制御（前進）

２．モーター制御（後進、旋回）