ラズベリーパイ 録画サーバー

以前購入していたKEIAN製地デジチューナーを使用して、ラズベリーパイ３B+を録画サーバーにしてみたい。
※録画した動画をアップロードするのは犯罪ですのでしてはいけません。
※私的複製であれば、放送波を正規の方法（B-casカード） で復調しているだけで、ダビング10などの暗号化を解除している訳ではないので、現行法上はグレーゾーンの話題です。今後の法改正次第では違法となる可能性があるので、ご注意ください。（法解釈が間違っていたらごめんなさい🙇）


用意するもの
・Raspberry Pi 3B+
・KTV-FSUSB2
・recfsusb2n_http_patch2.zip（ダウンロード先：適当な何かの別館にあるダウンロードページ）パスワードは適当な何かの別館内に記載あり
・Mirakurun（使用verは3.1.0）
・Chinachu
・ffmpeg （最新verは4.1.4）

◆導入

ターミナル
1	$ sudo apt update	おまじない
2	$ sudo apt upgrade
3	$ sudo apt install libboost-all-dev	libboost1.50-allでは上手くいかなかった。
4	$ sudo apt install git	最新バージョン (1:2.20.1-2+deb10u3)
5	$ git clone https://github.com/sh0/recfsusb2n	Cloning into 'recfsusb2n'... remote: Enumerating objects: 62, done. remote: Total 62 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 62 Unpacking objects: 100% (62/62), done.
6	$ cd recfsusb2n
7	$ mkdir patch
8	$ cd patch
9	$ mv /home/pi/Downloads/recfsusb2n_http_patch2.zip ./	recfsusb2n_http_patch2.zipをDownloadsに保存した場合。 素直にsambaとかでカット＆ペーストした方が早い
10	$ unzip recfsusb2n_http_patch2.zip	zipファイルを解凍 Archive: recfsusb2n_http_patch2.zip inflating: decoder.h inflating: tssplitter_lite.cpp inflating: tssplitter_lite.h inflating: readme_patch.txt inflating: Makefile inflating: fsusb2n.cpp
11	$ mv Makefile ../src $ mv fsusb2n.cpp ../src $ mv tssplitter_lite.h ../src $ mv decoder.h ../src $ mv tssplitter_lite.cpp ../src	5つのファイルをsrcディレクトリに移動 素直にsambaを使おう。
12	$ cd ../src $ nano Makefile	srcディレクトリに移動して、Makefileを編集 4か所
13	$ make	/usr/bin/ld:-lboost_thread-mtが見つかりませんと出た時は、Makefil15行目の-mtを削除する。
14	$ sudo cp recfsusb2n /usr/local/bin/recfsusb2n	パスの通ったディレクトリにコピー

/home/pi/fsusb2n/src/Makefile
1	# options
2	B25 = -DB25
3
4	ifdef B25
5	B25_PATH = ./arib25
6	B25_OBJS = B25Decoder.o
7	B25_OBJS_EXT = $(B25_PATH)/arib_std_b25.o $(B25_PATH)/b_cas_card.o $(B25_PATH)/multi2.o $(B25_PATH)/ts_section_parser.o
8	endif
9
10	CXX = g++
11	CXXFLAGS = -O2 -march=native -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25) 　※”-march=native”を削除
12	CC = gcc
13	CFLAGS = -O2 -march=native -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25) 　※”-march=native”を削除
14	OBJS = fsusb2n.o usbops.o em2874-core.o ktv.o IoThread.o tssplitter_lite.o $(B25_OBJS)
15	#LIBS = -lpthread -lboost_system -lboost_thread-mt -lboost_filesystem　※"#"と"-mt"を削除
16	#LIBS = -lpthread -lboost_thread-mt -lboost_filesystem　※#を追加してコメントアウト
17	TARGET = recfsusb2n
18
19	all: $(TARGET)
20
21	clean:
22	rm -f $(OBJS) $(B25_OBJS_EXT) $(TARGET)
23	$(TARGET): $(OBJS) $(B25_OBJS_EXT)
24	$(CXX) -o $(TARGET) $(OBJS) $(B25_OBJS_EXT) $(LIBS)
25
26	depend:
27	$(CXX) -MM $(OBJS:.o=.cpp) > Makefile.dep
28
29	-include Makefile.dep

◆録画テスト

実際に録画できるか試してみる。

ターミナル
1	$ sudo nano /lib/udev/rules.d/89-tuner.rules	89-tuner.rulesファイルを新規作成して下の２行を書き込み保存。
2	$poweroff	シャットダウン

/lib/udev/rules.d/89-tuner.rules
1	# FSUSB2N
2	SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0511", ATTRS{idProduct}=="0029", MODE="0664", GROUP="video"

KTV-FSUSB2を接続し、Raspberry Pi 3B+を起動。

$ lsusb
>>ID 0511:0029 N'Able (DataBook) Technologies, Inc.
$ recfsusb2n --b25 --sid hd --wait 100 13 10 test.ts
>>チャンネル　録画時間（秒）　ファイル名
/home/pi/test.ts(約18MiB)ができていれば成功。
recfsusb2n ver. 0.9.2
ISDB-T DTV Tuner FSUSB2N
device: "/dev/bus/usb/001/004"
pid = 4677
B25Decoder initialized.

チャンネル一覧

東北放送	NHKEテレ	NHK総合	宮城テレビ	東日本放送	仙台放送
19	13	17	24	28	21

ハードウェアエンコード

ffmpegのセットアップ
$ sudo apt install ffmpeg　インストール済みだった
$ ffmpeg -codecs | grep h264
>> DEV.LS h264                 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10 (decoders: h264 h264_v4l2m2m h264_mmal ) (encoders: libx264 libx264rgb h264_omx h264_v4l2m2m h264_vaapi )

$ ffmpeg -i test.ts -codec:v h264_omx -b:v 3000k test.mp4
>>codecにh264_omxを指定することでハードウェアエンコーダを利用してh.264に変換する。-b:v 3000k　は映像ビットレートを3000kB/sに指定。>>1.02倍速で変換。


実際に運用するには番組表から予約できないと使えない。
①Mirakurun + chinachu
②Mirakurun + EPGStation
あたりが有名らしい。ただ、チューナーにはPX-S1UDやPT3とかが一般的で、KTV-FSUSB2とかの情報は結構少ない。
今回は①のchinachuを導入してみる。比較的情報量が多いため。EPGStationだと録画後のエンコードまで可能らしい。

Mirakurunの導入

$ sudo apt install build-essential curl git-core vainfo
$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
$ sudo apt install nodejs

PM2のインストール
$ sudo apt install npm
※npm(Node Package Manager)Node.jsのパッケージを管理する。
$ sudo npm install pm2 -g
Mirakurun のインストール
$ sudo npm install mirakurun -g --unsafe-perm --production

$ sudo EDITOR="nano" mirakurun config server
※EDITOR=nano といれるとnanoで編集できる。入れないとVim。
server
logLevel: 2
path: /var/run/mirakurun.sock
port: 40772

※コピー＆ペーストするとインデントエラーでMirakurunが上手く起動しない。
$ sudo EDITOR="nano" mirakurun config tuners
tuners
- name: FSUSB2N
   types:
     - GR
   command: recfsusb2n -b <channel> - -
   isDisabled: false

$ sudo EDITOR="nano" mirakurun config channels  
channels
- name: ＮＨＫＥテレ
  type: GR
  channel: '13'
- name: ＮＨＫ総合
  type: GR
  channel: '17'
- name: ＴＢＣテレビ
  type: GR
  channel: '19'
- name: 仙台放送
  type: GR
  channel: '21'
- name: ミヤギテレビ
  type: GR
  channel: '24'
- name: 東日本放送ＣＨ
  type: GR
  channel: '28'

Chinachuのインストール

実行ユーザーのvideoグループへの登録

$ sudo gpasswd -a pi video


Gitリポジトリからクローン・インストール
$ git clone git://github.com/kanreisa/Chinachu.git ~/chinachu
$ cd ~/chinachu/
$ ./chinachu installer
1) Auto (full)   3)Node.js Environment   5)ffmpeg
2)submodule   4)Node.js Modules
what do you install? > 1

※結構時間がかかります。気長に待ちましょう。数時間？

$ cp config.sample.json config.json
$ sudo nano config.json
  "uid": "pi",  ※デフォルトのnullからpi（実行ユーザー名）へ変更。
  "recordedDir" : "./recorded/",録画用ディレクトリ
  "wuiOpenHost": "0.0.0.0" ,　　※wuiHostからwuiOpenHostへ名前変更。

空の設定ファイルを作成
$ echo [] > rules.json

サービスが実行可能か確認。
$ ./chinachu service wui execute
$ ./chinachu service operator execute

※pm2へchinachu-wuiとchinachu-operatorを登録する。
$ sudo pm2 start processes.json
$ sudo pm2 save

[PM2][ERROR] Error: Interpreter .nave/node is NOT AVAILABLE in PATH. (type 'which .nave/node' to double check.)
$ sudo pm2 start processes.jsonとすると、 [PM2][ERROR] Error: Interpreter .nave/node is NOT AVAILABLE in PATH. (type 'which .nave/node' to double check.)とエラーが出て、先に進めなかった。どうやら、chinachu-wuiとchinachu-operatorが起動していないよう。 シンボリックリンクがなかったため（又は無効なリンク）のようで、 $ sudo ln -s /usr/bin/node /home/pi/chinachu/.nave/node $ sudo ln -s /usr/bin/npm /home/pi/chinachu/.nave/npm とすることで、無事正常に起動した。

ブラウザで http://IPAddress:20772 と入力すると、chinachuで番組表からの予約が可能。